No hace falta que esté roto el fuelle de la homocinetica transmisión, ni siquiera que haya perdido la grasa ,a mí me ha pasado.
Una prueba que puedes hacer es meter la marcha atrás y girar la dirección primero a un lado y luego hacia el otro a la vez que aceleras hacia el lado que cargues la rueda hará el ruido y ahí está la transmisión mala con holgura en su interior.
También he oído algunos casos de volverse locos sobre todo en velocidad normal que hace ruido y ser la punta de la transmisión que sale de la caja de cambios.
