Yo acabo de hacerlo con mi Honda VFR 750 de 1991, y ha sido muy sencillo además de rápido. Rellenar el formulario en la sede electrónica de la DGT, adjuntar 4 fotos del vehículo, pagar tasa de 20 pavos (ay) y esperar: en una semana la resolución y en otra el permiso de circulación nuevo en la cartera.
Rara vez voy a Madrid en coche, aunque tengo uno con etiqueta C, de modo que suelo usar la moto para eso. Y como a partir de enero ya no me dejaban entrar, esto ha sido una solución perfecta. Además queda exenta de impuesto municipal y la ITV vale para 4 años... ¿Quién da más?