Seguro que sí, pero si con "OBD" te refieres a un chisme de este tipo

no te servirá de nada, porque estos aparatos sólo conectan con la ecu motor (y muy difícilmente en los Xantia).
Necesitarás un Lexia para borrar ese defecto, y aun así puede que después tengas que rodar para que se apague la luz; la ecu del ABS necesita comprobar que la información que recibe de los 4 sensores es correcta y coherente.