lozobat buenas, lo más comun es que sea cosa de esferas, pero en C5X7 los cilindros tambien pueden dar problemas de dureza, no lo sabrás seguro hasta que pongas unas esferas que estén bien.
Cambiar siendo hidractiva, se cambian las 4 traseras. Aquí no hay acumuladores, son todas de amortiguación. Cambiar una sola es un sin sentido teniendo ya 17 años, quedaría descompensado. Cambiar la pareja de rueda es cargarlas con el trabajo que las centrales ya no pueden hacer por no estar al 100% o alguna incluso rota.